传感器的种类：

1.  动作传感器

加速度传感器、重力传感器和陀螺仪（判断手机姿态）等

2. 位置传感器

方向传感器和磁力传感器

3. 环境传感器

温度传感器 、压力传感器和亮度传感器 

 

使用传感器的方法：

1. 获取SensorManager对象

 SensorManager sensorManager = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); 

2. 执行SensorManager对象的getDefaultSensor()方法获取Sensor对象并且传入一个特定的参数

3. 获取Sensor对象的各种属性 

4. 使用SensorManager 的对象注册传感器，sensorManager.registerListener( listener,  sensor, int rate);

第三个参数是获取的频率： SENSOR_DELAY_NORMAL(200000微妙) SENSOR_DELAY_UI(60000微妙) SENSOR_DELAY_GAME(20000微妙) SENSOR_DELAY_FASTEST(0微秒) 使用原则：尽量使用比较低的传感器采样率。这样系统的消耗较少，同时可以省电